Carga no sujeta — CdG centrado
Estabilidad frente al vuelco

CdG centrado: se asume que el centro de gravedad está en el centro geométrico de la carga (h/2 de altura, L/2 longitudinal, w/2 transversal).

Ratio de estabilidad RS: distancia del CdG al eje de vuelco dividida entre el momento de vuelco. RS ≥ 1 → estable. RS < 1 → VUELCA.